microsoftvisualc++ 2010与Arduino UNO的USB串行通信

我需要通过USB在Microsoft Windows Visual c++ 2010和Arduino微控制器之间建立串行通信。运动跟踪算法产生X和Y坐标，需要发送到Arduino, Arduino反过来控制两个平移和倾斜伺服器。

我是一名机械工程专业的大四学生，对Microsoft Visual studio和c++的经验很少，所以如果我的术语不正确，请原谅我。

我在多个论坛上做了广泛的研究，但找不到一个具体的答案:

当在Visual studio中创建一个正常/"空"项目时，我遇到的所有解决方案都只支持逗号。使用Visual Studio 2010和C

当我尝试在"Win32控制台应用程序"项目中调试相同的代码体(在"空"项目中成功运行)时，我出现了以下错误:

错误C2065: 'LcommPort':未声明的标识符错误C2228: '.c_str'的左边必须有class/struct/union

不幸的是，我不能简单地将我的项目从"Win32控制台应用程序"更改为正常的"空"项目，因为运动跟踪算法需要使用控制台应用程序类型的项目。

我使用的代码主体如下(这是一个简化的测试源文件，用于确认MS Visual和Arduino之间是否建立通信，其中LED打开和关闭的频率通过串行连接改变):

    #include <Windows.h>
    #include "ArduinoSerial.h"
    #include "StdAfx.h"
    int main() {
        try {
            ArduinoSerial arduino( "COM3" );
            Sleep( 2000 ); // Initial wait to allow Arduino to boot after reset
            char buffer[] = { 25, 100 };
            arduino.Write( buffer, 2 ); // Send on/off delays to Arduino (if return value is 0, something went wrong)
        }
        catch ( const ArduinoSerialException &e ) {
            MessageBoxA( NULL, e.what(), "ERROR", MB_ICONERROR | MB_OK );
        }
        return 0;
    }

在代码的第9行中找到相应的源代码，即错误所在的源代码:

#include <algorithm>
#include <sstream>
#include <Windows.h>
#include "stdafx.h"
#include "ArduinoSerial.h"
ArduinoSerial::ArduinoSerial( const std::string commPort ) {
    comm = CreateFile( TEXT( commPort.c_str() ),
                       GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
                       0,
                       NULL,
                       OPEN_EXISTING,
                       0,
                       NULL );
    if ( comm == INVALID_HANDLE_VALUE ) {
        std::ostringstream error;
        error << "Unable to acquire handle for " << commPort << ": ";
        DWORD lastError = GetLastError();
        if ( lastError == ERROR_FILE_NOT_FOUND ) {
            error << "Invalid port name";
        }
        else {
            error << "Error: " << lastError;
        }
        throw ArduinoSerialException( error.str() );
    }
    DCB dcb;
    SecureZeroMemory( &dcb, sizeof DCB );
    dcb.DCBlength = sizeof DCB;
    dcb.BaudRate = CBR_9600;
    dcb.ByteSize = 8;
    dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
    dcb.Parity = NOPARITY;
    dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
    if ( !SetCommState( comm, &dcb ) ) {
        CloseHandle( comm );
        std::ostringstream error;
        error << "Unable to set comm state: Error " << GetLastError();
        throw ArduinoSerialException( error.str() );
    }
    PurgeComm( comm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR );
}
std::size_t ArduinoSerial::Read( char buffer[], const std::size_t size ) {
    DWORD numBytesRead = 0;
    BOOL success = ReadFile( comm, buffer, size, &numBytesRead, NULL );
    if ( success ) {
        return numBytesRead;
    }
    else {
        return 0;
    }
}
std::size_t ArduinoSerial::Write( char buffer[], const std::size_t size ) {
    DWORD numBytesWritten = 0;
    BOOL success = WriteFile( comm, buffer, size, &numBytesWritten, NULL );
    if ( success ) {
        return numBytesWritten;
    }
    else {
        return 0;
    }
}
ArduinoSerial::~ArduinoSerial() {
    CloseHandle( comm );
}
ArduinoSerialException::ArduinoSerialException( const std::string message )  :
    std::runtime_error( message ) {
}