与USB设备通信

我正在编写一个应该使用USB设备的软件。我在设备源代码方面存在一些问题（它很大且复杂，我只需要访问3-4个特定功能。因此，我认为，如果我知道命令的确切格式，则可以将命令写入USB，我可以尝试读取/直接从/到USB设计。

我该怎么做？

写信给驾驶员？我会以某种方式直接写入USB端口吗？任何人都可以将我推荐给一些简单的文档？

该设备被识别为HID。