UBUNTU C 的 USB 到串行通信问题

USB to Serial communication problems for UBUNTU C

本文关键字：通信 问题 USB UBUNTU      更新时间：2023-10-16

我正在尝试从Odroid-U2上的C++代码控制伺服系统。 我使用USB串行线将LynxMotion的SSC-32伺服驱动器连接到Odroid。

简单的串行命令控制舵机，例如"#n Puuu"，后跟回车，其中 n=舵机的引脚号，uuu=脉冲宽度。 从Odroid使用PUTTY时，我能够很好地控制舵机，但是在使用C++代码控制舵机时遇到了问题。 例如，在我的代码中，我执行以下操作：

fstream f;
f.open("/dev/ttyUSB0");
f << "#0 P600r";
f.close();
有一次，我能够运行此代码，

并且它适当地摆动了伺服器，但是现在当我尝试运行此代码时，终端卡住了并挂起。 我将问题缩小到f.open("/dev/ttyUSB0"(行，该行阻止代码运行。 我假设我需要以某种方式配置 USB 端口。 我知道我需要 115200 的波特率，并相应地设置了它，但我有点像 Ubuntu n00b，所以我不确定我需要什么其他类型的配置。

我的Linux版本是Linaro 12.11。

当我键入stty时，设置的非默认配置似乎是：

speed 115200 baud; line = 0;
-brkint ixoff -imaxbel
-iexten

您不能依赖串行端口的默认设置(并且您不应该尝试使用 stty 在程序之外设置它们(。您必须将代码写入程序以正确设置串行端口。为此，您必须使用 tcsetattr/tcgetattr、cfsetspeed 等函数，请参阅 man termios。

此外，fstream 可能无法提供对要使用的正确 open(( 函数参数的访问，因为在 UNIX 上打开串行端口应该使用O_NOCTTY标志来完成。

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