环绕摄影机(C++，GLM）

Orbit camera (C++, GLM)

本文关键字：GLM C++ 摄影机      更新时间：2023-10-16

我正在尝试为OpenGL应用程序编写轨道相机（基于glm:：quat）。我有几个问题：

  1. С我可以从RotationMatrix+相机的位置制作ViewMatrix吗？

    camera_quat=glm:：quat（glm:；vec3（tmp_ppitch，tmp_yaw，0））*camera_quart；

    float pitch = camera_quat.pitch();
float yaw = camera_quat.yaw();
glm::mat4 rotate = glm::mat4_cast(camera_quat);
glm::vec3 view_direction(cos(yaw) * cos(pitch), sin(pitch), -sin(yaw) * cos(pitch));
camera_position = target - view_direction * radius;
glm::mat4 translate = glm::translate(camera_position);
glm::mat4 view_matrix = **???**;

  2. 这行正确吗？：glm::vec3 view_direction(cos(yaw) * cos(pitch), sin(pitch), -sin(yaw) * cos(pitch));

附言：对不起，如果我的英语不好。这不是我的母语，我是俄罗斯人。我希望你能帮助我。提前谢谢你！

如果将translate矩阵更改为

glm::mat4 translate = glm::translate(-camera_position);

，它应该是简单的

glm::mat4 view_matrix = rotation * translation;

然而，有一个更容易的方法去那里。你基本上想做的是：将相机移动到目标，在那里旋转相机，再向后移动一点。这可以用矩阵形式表示（注意，视图矩阵是相机的逆模型变换）：

view_matrix = glm::translate(0, 0, -radius) * rotate * glm::translate(-target);
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