将 glm.mat4 从 Python 传回 C++ (glm::mat4）

Passing glm.mat4 from Python back to C++ (glm::mat4)

本文关键字：mat4 glm C++ Python 传回      更新时间：2023-10-16

>我有一个提升的python应用程序，它将一个类导出到Python，执行计算并将输出返回给C++：

import engine # c++ library
import glm # pyglm
class Game(engine.Application):
def __init__(self):
engine.Application.__init__(self, title, fullscreen)
self.shader = engine.Shader();
self.shader.setup("shader.vs", "shader.fs")
self.shader.setMat4("model", glm.mat4(1.0)
def update(self):
...

在其他类中，着色器被包装并从C++导出，如下所示：

struct ShaderWrap : Shader, boost::python::wrapper<Shader>
{
int setup(const char* vertexPath, const char* fragmentPath)
{
return Shader::setup(vertexPath, fragmentPath);
}
int setMat4(std::string name, glm::mat4 mat)
{
return Shader::setMat4(name, mat);
}
};
...
BOOST_PYTHON_MODULE(engine)
{
namespace python = boost::python;
...
python::class_<ShaderWrap, boost::noncopyable>("Shader")
.def("setup", &Shader::setup)
.def("setMat4", &Shader::setMat4)
;
...
}

该应用程序工作正常，直到self.shader.setMat4调用，我收到错误：

Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in
StaticShader.setMat4(StaticShader, str, glm::detail::tmat4x4)
did not match C++ signature:
setMat4(StaticShader {lvalue}, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, glm::mat<4, 4, float, (glm::qualifier)0>)

我试图将 mat4 值作为浮点数*传递回C++但没有成功。 我也尝试调用返回c_void_p的value_ptr(mat4)，但编译器抱怨说c_void_p和void*不是同一类型(也尝试了各种尝试用ctypes库强制转换它(。 这个问题和这个问题基本上是同一个问题，但我在实现中迷失了方向。

在 PyGLM 文档中，开发人员说该库是用C++编写的。所以

传递glm.mat4值以C++解释为glm::mat4值的可能方法是什么？

我想传递一个glm.mat4，例如视图矩阵，在Python代码更新函数中更新回C++以供进一步使用，并希望pyGLM库/GLM库之间有一个相当简单的接口通过boost：:p ython。提前谢谢。

最终就此问题联系了开发人员，这是有回应的：

这是矩阵对象在C++代码中的样子：

template<int C, int R, typename T>
struct mat {
PyObject ob_base;
uint8_t info;
glm::mat<C, R, T> super_type;
};

这很可能是它与 glm 矩阵不太兼容的原因。

如果您使用的是最新版本的 PyGLM，value_ptr(mat4)应该返回一个LP_c_float对象，即float*。 我确信有一种方法可以将这样的指针转移到 boost：:p ython，尽管正如我所说，我不知道如何。

从技术上讲，您可以将指针转换为整数，将其传输并将其转换回float*。 可以使用以下命令获取指针的地址：

int.from_bytes(ptr, "little")

或者，您可以简单地发送字节对象。

as_bytes = bytes(mat4)

或者作为元组：

as_tuple = mat4.to_tuple()

或者作为一个numpy数组(它似乎有自己的boost：:p ython：：numpy模块(：

np_arr = numpy.array(mat4)

我能够通过将内存地址作为int*传递回C++来获得正确的输出，然后进行一些切片以将其重新放入glm::mat4中，但我发现这个解决方案太复杂了，最终手动包装了glm::mat4类(有关如何实现此目的的基本示例，请参阅 https://stackoverflow.com/a/62672081/9238288(。

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