带有"up-"和"center-vec3"参数的glm：：rotate()的有效替代方案？

我正在开发一个 3D 引擎，我想使用一个"向上"向量和一个"标题"或"中心"向量作为 3D 对象的旋转位置的指标。 要为 OpenGL 着色器创建旋转矩阵，GLM 提供了函数 rotate(mat4((、弧度axis_of_rotation(。但是，由于我不跟踪axis_of_rotation，也不跟踪 3D 对象旋转的弧度数，所以我不能直接使用此功能。 目前我正在使用如下所示的自定义函数：

mat4 altRotate(vec3 center, vec3 up) {
GLfloat alpha_y = acos(dot(normalize(vec2(center.z, center.x)), vec2(1.0f, 0.0f)));
if (center.x < 0.0f)
alpha_y = -alpha_y;
mat4 Ry = {
cos(alpha_y),   0,                  sin(alpha_y),   0,
0,              1,                  0,              0,
-sin(alpha_y),  0,                  cos(alpha_y),   0,
0,              0,                  0,              1
};
center = vec3(Ry * vec4(center, 1.0f));
up = vec3(Ry * vec4(up, 1.0f));
GLfloat alpha_x = acos(dot(normalize(vec2(center.z, center.y)), vec2(1.0f, 0.0f)));
if (center.y > 0.0f)
alpha_x = -alpha_x;
mat4 Rx = {
1,               0,                 0,              0,
0,              cos(alpha_x),       -sin(alpha_x),  0,
0,              sin(alpha_x),       cos(alpha_x),   0,
0,              0,                  0,              1
};
center = vec3(Rx * vec4(center, 1.0f));
up = vec3(Rx * vec4(up, 1.0f));
GLfloat alpha_z = acos(dot(normalize(vec2(up.y, up.x)), vec2(1.0f, 0.0f)));
if (up.x < 0.0f)
alpha_z = -alpha_z;
mat4 Rz = {
cos(alpha_z),   -sin(alpha_z),      0,              0,
sin(alpha_z),   cos(alpha_z),       0,              0,
0,              0,                  1,              0,
0,              0,                  0,              1
};
return Ry * Rx * Rz;        
}

然而，虽然我认为我可以提高这个功能的效率，但我有一种感觉，这个想法对于3D游戏引擎来说是低效的。 我试图理解lookAt函数，因为它的作用似乎与我的函数相似，但我不理解代码：

template <typename T, precision P>
GLM_FUNC_QUALIFIER tmat4x4<T, P> lookAtRH
(
tvec3<T, P> const & eye,
tvec3<T, P> const & center,
tvec3<T, P> const & up
)
{
tvec3<T, P> const f(normalize(center - eye));
tvec3<T, P> const s(normalize(cross(f, up)));
tvec3<T, P> const u(cross(s, f));
tmat4x4<T, P> Result(1);
Result[0][0] = s.x;
Result[1][0] = s.y;
Result[2][0] = s.z;
Result[0][1] = u.x;
Result[1][1] = u.y;
Result[2][1] = u.z;
Result[0][2] =-f.x;
Result[1][2] =-f.y;
Result[2][2] =-f.z;
Result[3][0] =-dot(s, eye);
Result[3][1] =-dot(u, eye);
Result[3][2] = dot(f, eye);
return Result;
}

我的问题是，是否已经有一个函数可以创建一个 mat4，将 vec3(0.0、0.0、1.0(旋转到标题和 vec3(0.0、1.0、0.0(向上旋转，或者至少有更有效的方法可以做到这一点？