如何将C++数组转换为opencv Mat

How to convert C++ array to opencv Mat

本文关键字：opencv Mat 转换 数组 C++      更新时间：2023-10-16

将C++数组转换为2D opencv Mat对象的最快方法是什么？ 蛮力方法是遍历 2D mat 的所有条目，并用数组的值填充它们。
有没有更好/更快的方法来做到这一点？ 我可以以某种方式将数组的指针指向 2D 矩阵吗？
(我正在使用opencv 2.4.8)

是的，在cv::Mat的文档中，您可以看到如何实现它。

具体在这一行

C++： Mat：

：Mat(int rows， int cols， int type， void* data， size_t step=AUTO_STEP)

这意味着您可以执行类似操作

double x[100][100];
cv::Mat A(100, 100, CV_64F, x);

这不会将数据复制到其中。您还必须记住，OpenCV 数据是行主要的，这意味着它具有一行的所有列，然后是下一行，依此类推。因此，您的数组必须匹配此样式才能正常工作。

关于它有多快，文档也谈到了它：

data– 指向用户数据的指针。采用数据和步骤参数的矩阵构造函数不分配矩阵数据。相反，它们只是初始化指向指定数据的矩阵标头，这意味着不会复制任何数据。此操作非常有效，可用于使用 OpenCV 函数处理外部数据。外部数据不会自动解除分配，因此您应该处理它。

它会很快工作，但它是同一个数组，如果你在cv::Mat之外修改它，它会在cv::Mat中被修改，如果它在任何时候被销毁，cv::Mat的data成员将指向一个不存在的地方。

更新：

我也忘了说，你可以创建cv::Mat并做std：：memcpy。这样，它将复制数据，这可能会更慢，但数据将由cv::Mat对象拥有，并与cv::Mat驱逐舰一起销毁。

double x[100][100];
cv::Mat A(100,100,CV_64F);
std::memcpy(A.data, x, 100*100*sizeof(double));

#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
// First row contains 3 white pixels
// Second row contains 3 black pixels
uchar temp[2][3] = {{255, 255, 255}, {0, 0, 0}};
cv::Mat mat = cv::Mat(2, 3, CV_8UC1);
// The first element of temp decays to int* data.
// It means that mat.data tracks temp.
mat.data = temp[0];
// Change the upper left pixel to black from temp,
// the change affects mat.
temp[0][0] = uchar(0);
cv::namedWindow("title", cv::WINDOW_NORMAL);
cv::imshow("title", mat);
cv::waitKey();
return 0;
}
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