STM32L011:无法在中断处理程序中清除中断标志

STM32L011: Interrupt flag cannot be cleared in Interrupt Handler

本文关键字：清除 中断 标志 程序 中断处理 STM32L011      更新时间：2023-10-16

使用 LPTIM1 中断处理程序，我的代码设置为在进入处理程序后立即清除中断标志，但在调试期间，"中断清除寄存器"(ICR) 中的标志未设置为 0，因此程序在离开中断处理程序后直接跳入中断处理程序，因为它在"中断和状态寄存器"(ISR) 中设置了挂起的中断位

代码如下：

extern "C" void LPTIM1_IRQHandler()
{
if(LPTIM1->ISR && LPTIM_ISR_ARRM){         //check if Interrupt flag is set
//   __disable_irq();
LPTIM1->ICR |= LPTIM_ICR_ARRMCF;        //reset Interrupt flag in the "Clear"-Register
flag_TimerInterrupt = true;             //set flag for enabling next LED-cycle
}

我在互联网搜索中没有发现有关类似问题的提示。

STM32L0x1参考手册中LPTIM ICR寄存器中ARRMCF位的描述如下：

向此位写入 1 将清除LPT_ISR寄存器中的 ARRM 标志。

ARRMCF 位本身以及 ICR 寄存器中的所有其他位都不可读，因此在读取它们时不应期望获得任何特定值。 事实上，使用该|=的代码是可疑的，因为您隐式告诉编译器从该寄存器读取。 我认为您应该将其更改为使用正常作业。

此外，您使用了错误的 C 运算符来检查是否设置了中断标志。

另外，我不确定在您的环境中如何定义位宏，因此为了安全起见

，我将不在本文中使用它们。综上所述，我建议将代码更改为：

extern "C" void LPTIM1_IRQHandler()
{
if (LPTIM1->ISR & (1 << 1))
{
// ARRM interrupt flag is set, so clear it.
LPTIM1->ICR = (1 << 1);
flag_TimerInterrupt = true;
}
}

此外，如果使用的是调试器，则在调试器等待下一个操作时，计时器每秒可能会触发此中断数千次。 如果是这样，您将永远无法真正单步执行主循环代码(任何中断之外的代码)。 您可能只需要在实际硬件上对其进行调试，直到它正常工作。 可以使用 GPIO 获取有关程序状态的信息，并在示波器上查看 GPIO 信号。 我不太使用STM32调试器，所以也许计时器可以在调试器等待您时冻结。

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