如何为伺服电机创建中断或返回值?

how to create an interrupt or return value for servo motor?

本文关键字：返回值 中断 创建 伺服电机      更新时间：2023-10-16

这是向Arduino tuts学习的令人沮丧的一天。

我正在设置伺服电机。我解决了为什么我无法让它接收数据，现在我让它通过串行端口读取并转到适当的程度。但现在似乎每次它循环通过时，它都会尝试将其值重置为 0 度。我没有将变量指定为 0，while 循环在等待用户输入时应该像中断一样。所以我不明白它为什么要这样做。

我还尝试返回值pos以防止在每个循环期间更改/重置值，但不断出现编译错误。我有一个说法，pos回报void.然后，当尝试将int pos声明为循环中的方法并将其余代码嵌套在 int 方法中时，我得到了另一个。

同样有趣的旁注：当您在 IDE 中启动串行端口窗口时，尽管没有给出输入，它也会将电机旋转少量。输入给定输入后，它将达到这些度数，然后如前所述重置。

法典：

#include <Servo.h> //Including the Servo code library
int servoPin = 6;
int servoDelay = 25;
int pos;
Servo myPointer; // Create a Servo object called myPointer
void setup() {
Serial.begin(9600);
//pinMode (servoPin, OUTPUT);
myPointer.attach(servoPin);
Serial.println("Hello");
}
void loop() {    

Serial.println ("Where would you like the servo to point?");
while (Serial.available()==0){
}
pos = Serial.parseInt();
Serial.println (pos);
myPointer.write(pos);
}

舵机正在关闭Arduino上的5V电源，并接收指令OK。在运行 void setup(( 时，它不会重置位置，因此这一定是导致这种情况的循环。我只是不知道为什么或如何解决它。

在开始解析之前，您必须确保收到整个消息。使用前，请将字符间间距与Serial.setTimeout()(默认为 1s(设置为较大的值：

Serial.setTimeout(2000);    
while (Serial.available() == 0) {}
duration = Serial.parseInt();

或者，如果上述方法不能解决您的所有问题，请在Serial.available()和Serial.parseInt()之间添加延迟。

while (Serial.available() == 0) {}
delay(4000);
duration = Serial.parseInt();

Serial.available()将落在收到的第一个字符上。所以：

  • 设置字符间超时将延长解析前的时间，方法是在每个新字符之后等待以查看是否会收到任何其他字符。
  • 解析前的延迟将确保在尝试解析之前收到整个消息。

n或r等其他字符也可能触发解析，但没有合理的数据。 如果转换数字失败，则Serial.parseInt()返回 0。所以：

  • 进行 1 到 360 度的范围检查以抓住这些，而不会损失太大的转弯范围。
  • 检查您的终端是否附加n或r。
  • 解析清空后，使用Serial.flush()接收缓冲区以删除任何剩余的n或r字符。
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