将助推阵列转换为打开cv-mat

Convert boost array to open cv mat

本文关键字：cv-mat 转换 阵列      更新时间：2023-10-16

我试图将boost:：array-rightCamInfo.K转换为opencv-Matcv:：Mat K

float tempK[9];
cv::Mat K;
for (int i = 0; i < 9; i++) {
   tempK[i] = rightCamInfo.K[i];
}
K = cv::Mat(3, 3, CV_64F, &tempK);

但这给了我奇怪的结果。给定数据的范围在400和0之间，结果矩阵约为5*10^（-315）。因此，显然存在一些转换错误。怎么了？是我为矩阵选择了错误的类型，还是这个数组类型不合适？

您应该使用CV_32F而不是CV_64F，并指向tempK 的第一个元素

K = cv::Mat(3, 3, CV_32F, &tempK[0]);

或

Mat K(3, 3, CV_32F, &tempK[0]);
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