将一行cv::Mat转换为std::vector

Converting a row of cv::Mat to std::vector

本文关键字：Mat 转换 std vector cv 一行      更新时间：2023-10-16

我有一个相当简单的问题：如何获取cv::Mat的一行并获取std::vector中的所有数据？cv::Mat包含doubles（就问题而言，它可以是任何简单的数据类型）。

浏览OpenCV文档是非常令人困惑的，除非我将页面加上书签，否则我无法通过谷歌两次找到文档页面，因为文档太多了，不容易导航。

我已经找到了访问矩阵元素的cv::Mat::at(..)，但我记得从C OpenCV中至少有3种不同的访问元素的方法，所有这些方法都用于不同的目的。。。记不清用了什么：/

因此，虽然逐个元素复制Matrix元素肯定会奏效，但我正在寻找一种更高效的方法，如果可能的话，比每行的for循环更优雅。

它应该像一样简单

m.row(row_idx).copyTo(v);

其中m是具有CV_64F深度的cv::Mat，而v是std::vector<double>

OpenCV矩阵中的数据按行主顺序排列，因此保证每一行都是连续的。这意味着您可以将一行中的数据解释为纯C数组。以下示例直接来自文档：

// compute sum of positive matrix elements
// (assuming that M is double-precision matrix)
double sum=0;
for(int i = 0; i < M.rows; i++)
{
    const double* Mi = M.ptr<double>(i);
    for(int j = 0; j < M.cols; j++)
        sum += std::max(Mi[j], 0.);
}

因此，最有效的方法是将普通指针传递给std::vector:

// Pointer to the i-th row
const double* p = mat.ptr<double>(i);
// Copy data to a vector.  Note that (p + mat.cols) points to the
// end of the row.
std::vector<double> vec(p, p + mat.cols);

这肯定比使用begin()和end()返回的迭代器更快，因为这些迭代器需要额外的计算来支持行之间的间隙。

从这里的文档中，您可以通过cv::Mat::row获得一个特定的行，它将返回一个新的cv::Mat，您可以在其上使用cv::Mat::begin和cv::Mat::end进行迭代器。因此，以下内容应该有效：

cv::Mat m/*= initialize */;
// ... do whatever...
cv::Mat first_row(m.row(0));
std::vector<double> v(first_row.begin<double>(), first_row.end<double>());

请注意，我不知道任何OpenCV，但在谷歌上搜索"OpenCV mat"可以直接找到基本类型的文档，根据这一点，这应该很好。

矩阵迭代器是随机访问迭代器，因此它们可以传递给任何STL算法，包括std:：sort（）。

这也是来自文档，所以你实际上可以在没有副本的情况下做到这一点：

cv::Mat m/*= initialize */;
// ... do whatever...
// first row          begin              end
std::vector<double> v(m.begin<double>(), m.begin<double>() + m.size().width);

要访问第一行以外的内容，我建议使用第一个片段，因为这样会干净得多，而且似乎不会有任何繁重的复制，因为数据类型似乎是引用计数的。

您也可以使用cv::Rect

m(cv::Rect(0, 0, 1, m.cols))

会给你第一排。

matrix(cv::Rect(x0, y0, len_x, len_y);

意味着您将从左上角为(x0,y0)、大小为(len_x, len_y)的matrix中获得sub_matrix。(row,col)

我认为这是可行的，

一个例子：

Mat Input(480, 720, CV_64F, Scalar(100));

裁剪矩阵的第一行：

Rect roi(Point(0, 0), Size(720, 1));

然后：

std::vector<std::vector<double> > vector_of_rows;
vector_of_rows.push_back(Input(roi));
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