将CV::Mat转换为Arma::Mat

Convert CV::Mat To Arma::mat

本文关键字：Mat Arma 转换 CV      更新时间：2023-10-16

我试图将Opencv中的形式矩阵转换为armadillo 中的矩阵

我在这个链接中发现了这个函数

但当我试图调用它时，会给我错误：

  1. 错误C2783："arma:：Mat cvMat2armaMat（cv:：Mat&）"：无法推导"T3"的模板参数
  2. IntelliSense：没有函数模板"cvMat2armaMat"的实例与参数列表匹配

这是功能：

template<class T3>
 arma::Mat <T3> cvMat2armaMat(cv::Mat & cvMatIn) 
{ 
    return armaConv (cvMatIn.data, cvMatIn.rows, cvMatIn.cols,false); 
}

这是函数调用（当我调用func时出现错误）

cv::Mat CurrentImage    = imread(path, 0);
arma::mat singleImage = cvMat2armaMat (CurrentImage);

我该怎么办？

您需要指定cvMat2armaMat()返回的arma::mat<XXX>的类型
什么是armaConv
也许你的意思是：

template<class T3>
arma::Mat <T3> cvMat2armaMat(cv::Mat & cvMatIn) 
{ 
    return arma::Mat <T3> (cvMatIn.data, cvMatIn.rows, cvMatIn.cols,false); 
}

呼叫是这样的：

auto singleImage = cvMat2armaMat<float>(CurrentImage);

或者您需要在cv::Mat类型上使用switch。

我可以回答如何在VC10和g++上做到这一点，但我仍有一些问题需要解决。我是编写模板函数的新手。由于Armadillo具有更完整的线性代数设施，因此经常需要在cv::Mat和arma::mat矩阵对象之间进行转换。OpenCV将矩阵按行主序存储，而Armadillo将矩阵按列主序存储——这是该问题的一个组成部分。我已经创建了以下模板函数，这些函数已经在VC10和g++4.9中进行了测试，可以在float和double类型矩阵上工作：

template<typename T>
static void Cv_mat_to_arma_mat(const cv::Mat_<T>& cv_mat_in, arma::Mat<T>& arma_mat_out)
{
    cv::Mat_<T> temp(cv_mat_in.t()); //todo any way to not create a temporary?
#if defined(WIN32)
    //This compiles on VC10 but not g++ 4.9 (on Debian with OpenCV 2.4.9.1 and Arma 4.320.0)
    arma_mat_out = arma::Mat<T>(temp.ptr<T>(), //<<"error: expected primary-expression before '(' token"
                                static_cast<arma::uword>(temp.cols),
                                static_cast<arma::uword>(temp.rows),
                                true,
                                true);
#elif defined(LINUX)
    //This compiles on both but is not as nice
    arma_mat_out = arma::Mat<T>(reinterpret_cast<T*>(temp.data),
                                static_cast<arma::uword>(temp.cols),
                                static_cast<arma::uword>(temp.rows),
                                true,
                                true);
#endif
};
//This one is fine on both 
template<typename T>
static void Arma_mat_to_cv_mat(const arma::Mat<T>& arma_mat_in,cv::Mat_<T>& cv_mat_out)
{
    cv::transpose(cv::Mat_<T>(static_cast<int>(arma_mat_in.n_cols),
                              static_cast<int>(arma_mat_in.n_rows),
                              const_cast<T*>(arma_mat_in.memptr())),
                  cv_mat_out);
};

此代码可以与一起运行

std::cout << "Testing arma::mat<->cv::Mat  <double>:" << std::endl;
{
    arma::Mat<double> A(3,2);
    A << 1 << 2 << arma::endr
      << 3 << 4 << arma::endr
      << 5 << 6 << arma::endr;
    cv::Mat_<double> cv_A(3,2);
    M_math::Arma_mat_to_cv_mat<double>(A, cv_A);
    std::cout << "Arma_mat_to_cv_mat<double>" << std::endl;
    std::cout << A << std::endl;
    std::cout << cv_A << std::endl;
    std::cout << "Cv_mat_to_arma_mat<double>" << std::endl;
    M_math::Cv_mat_to_arma_mat<double>(cv_A, A);
    std::cout << cv_A << std::endl;
    std::cout << A << std::endl;
}
std::cout << "Now <float>" << std::endl;
{
    arma::Mat<float> A(3,2);
    A << 1 << 2 << arma::endr
      << 3 << 4 << arma::endr
      << 5 << 6 << arma::endr;
    cv::Mat_<float> cv_A(3,2);
    M_math::Arma_mat_to_cv_mat<float>(A, cv_A);
    std::cout << "Arma_mat_to_cv_mat<float>" << std::endl;
    std::cout << A << std::endl;
    std::cout << cv_A << std::endl;
    std::cout << "Cv_mat_to_arma_mat<float>" << std::endl;
    M_math::Cv_mat_to_arma_mat<float>(cv_A, A);
    std::cout << cv_A << std::endl;
    std::cout << A << std::endl;
}

我的进一步问题是：

  1. 知道我做错了什么吗？这似乎是VC10比g++更宽容的情况，但如果我想继续使用g++的第一个（更好的）版本，我会错过什么？

  2. 在Cv_mat_to_arma_mat(...)中，是否有任何建议可以绕过行主订单与行订单问题而不创建临时订单？cv_mat_in.t()不会改变cv_mat_in中的内部内存指针，它只是一个cv::MatExpr。

  3. 任何对这些功能的风格、安全性或性能的批评都将不胜感激。当然，它们不会与具有多个通道的cv::Mat一起工作。

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