如何将 QImage 转换为 opencv Mat

How to convert QImage to opencv Mat

本文关键字：opencv Mat 转换 QImage      更新时间：2023-10-16

我在互联网上搜索过，但我找不到将QImage（或QPixmap）转换为OpenCV Mat的方法。我该怎么做？

任何帮助，不胜感激。

如果 QImage 仍然存在，并且您只需要对它执行快速操作，那么您可以使用 QImage 内存构造一个 cv：：Mat：

cv::Mat mat(image.height(), image.width(), CV_8UC3, (cv::Scalar*)image.scanLine(0));

这假设QImage是3通道，即RGB888。

如果 QImage 要消失，那么你需要复制数据，请参阅 Qimage 到 cv：：Mat 转换的奇怪行为。

如果 QImage 是Format_ARGB32_Premultiplied（首选格式），那么您需要将每个像素转换为 OpenCV 的 BGR 布局。cv：：cvtcolor（） 函数可以在最新版本中将 ARGB 转换为 RGB.
或者，您可以使用QImage：：convertToFormat（）在复制数据之前转换为RGB。

在你提出这个问题一年后，互联网上得到了很好的答案：

  • 在 cv：：mat 和 Qimage 之间正确转换
  • 在 cv：：Mat 和 QImage 或 QPixmap 之间转换

但是在我看来，如果您同时使用Qt和OpenCV，那么键入QImage可能仅用于显示，在这种情况下您可能希望使用QPixmap，因为它针对显示进行了优化。这就是我所做的：

  1. 加载图像cv::Mat ，如果要显示图像，请使用第二篇文章中介绍的非复制方法转换为QPixmap。
  2. 在cv::Mat中进行图像处理。
  3. 在工作流程中，您可以随时调用类似Mat2QPixmap()的东西来获得实时结果。
  4. 永远不要将QPixmap转换为cv::Mat，考虑到每种类型的目的，这样做是没有意义的。

Qt 5.11（可能还有一些早期版本）的答案：

    cv::Mat mat(image.height(), image.width(),CV_8UC3, image.bits());  
    // image.scanline() does not exist, 
    //and height/width is interchanged for a matrix
同样，QImage被

假定为RGB888（即QImage：：Format_RGB888）

我在OpenCV 3.1+风格代码中的尝试：

void qimage_to_mat(const QImage& image, cv::OutputArray out) {
    switch(image.format()) {
        case QImage::Format_Invalid:
        {
            cv::Mat empty;
            empty.copyTo(out);
            break;
        }
        case QImage::Format_RGB32:
        {
            cv::Mat view(image.height(),image.width(),CV_8UC4,(void *)image.constBits(),image.bytesPerLine());
            view.copyTo(out);
            break;
        }
        case QImage::Format_RGB888:
        {
            cv::Mat view(image.height(),image.width(),CV_8UC3,(void *)image.constBits(),image.bytesPerLine());
            cvtColor(view, out, cv::COLOR_RGB2BGR);
            break;
        }
        default:
        {
            QImage conv = image.convertToFormat(QImage::Format_ARGB32);
            cv::Mat view(conv.height(),conv.width(),CV_8UC4,(void *)conv.constBits(),conv.bytesPerLine());
            view.copyTo(out);
            break;
        }
    }
}
void mat_to_qimage(cv::InputArray image, QImage& out)
{
    switch(image.type())
    {
        case CV_8UC4:
        {
            cv::Mat view(image.getMat());
            QImage view2(view.data, view.cols, view.rows, view.step[0], QImage::Format_ARGB32);
            out = view2.copy();
            break;
        }
        case CV_8UC3:
        {
            cv::Mat mat;
            cvtColor(image, mat, cv::COLOR_BGR2BGRA); //COLOR_BGR2RGB doesn't behave so use RGBA
            QImage view(mat.data, mat.cols, mat.rows, mat.step[0], QImage::Format_ARGB32);
            out = view.copy();
            break;
        }
        case CV_8UC1:
        {
            cv::Mat mat;
            cvtColor(image, mat, cv::COLOR_GRAY2BGRA);
            QImage view(mat.data, mat.cols, mat.rows, mat.step[0], QImage::Format_ARGB32);
            out = view.copy();
            break;
        }
        default:
        {
            throw invalid_argument("Image format not supported");
            break;
        }
    }
}

cv::Mat to_cvmat(QImage img)
{
    img = img.convertToFormat(QImage::Format_RGB888, Qt::ColorOnly).rgbSwapped();
    return cv::Mat(img.height(), img.width(), CV_8UC3, img.bits(), img.bytesPerLine()).clone();
}
相关文章：