OpenGL与OpenCV结合的计算机视觉教程

Tutorial on OpenGL combined with OpenCV for Computer Vision

本文关键字：计算机视觉 教程 结合 OpenCV OpenGL      更新时间：2023-10-16

有人知道一本关于在C++中混合OpenCV和OpenGL、与Computer Vision和3D渲染相关的好教程或文档吗？

我想用对象创建虚拟场景，然后使用OpenCV找到object's 3D poses，这样我就可以与已知的OpenGL位置进行比较，但到目前为止我还没有找到太多"质量"信息。例如，我需要opengl相机的固有参数，以便使用OpenCV来检测3D世界中的对象等。

混合OpenGL和OpenCV没有什么困难。这只是两个库，一个用于图形，另一个用于计算机视觉。没有重叠，所以你可以把两者都包括在你的项目中。

然后，应该是渲染一些矩形或方框（或任何你想使用OpenCV定位的东西）的问题——有很多关于这方面的教程，然后使用glReadPixels（）函数将渲染的数据复制到客户端内存，并将其传递给OpenCV。

没有教程，很可能是因为它太简单了。。。

你可以：

void onDisplay(void* param)
{
    glClearColor(0, 1, 0, 1);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); // Make a green window.
}
...
void MyClass::MyInit(bool useCustomInit)
{
    std::string winname = "MyWnd";
    if (useCustomInit) {
        namedWindow(winname, CV_WINDOW_NORMAL);
        resizeWindow(winname, 640, 480);
        auto handle = cvGetWindowHandle(winname.c_str());
        InitializeOpenGL(handle); // your custom OpenGL initialization.
    } else {
        namedWindow(winname, CV_WINDOW_NORMAL | CV_WINDOW_OPENGL);
        resizeWindow(winname, 640, 480);
    }
    void *param_value = reinterpret_cast<void*>(this); // Can e.g. do this or just use nullptr.
    setOpenGlDrawCallback(winname, onDisplay, param_value);
    // ...
}

如果您对默认的OpenGL窗口感到满意，可以使用Init(false)。如果你想要奇特的比特深度和模具缓冲区等等，可以使用操作系统的窗口句柄自己初始化OpenGL。真的有很多这样做的教程。

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