城市环境中特征检测的最佳算法- OpenCV
Best algorithm for feature detection in urban environment - OpenCV
我使用OpenCV库(c++)从航空摄像机的视频流采集器中提取2个图像中的检测器,以便在之后找到连续图像中的匹配点。我想知道哪是找到城市环境鲁棒检测器的最佳算法??
p。实际上,我正在使用SURF,但是当图像发生一点变化时(因为相机翻译非常慢),这些描述符之间的匹配变得非常少!
如果你想尝试不同的方法给RoboRealm一个尝试,他们有一个试用版,你只需要把算法和结果,为了测试的目的,即使你会使用OpenCV它的ok。
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