openCV立体匹配算法(立体BM和立体SGBM）是否可以处理垂直校正图像

Can openCV stereo matching algorithms (stereoBM and stereoSGBM) work with verticaly rectified images

本文关键字：处理垂直图像是否 SGBM 匹配算法立体 BM openCV 更新时间：2023-10-16

我正在使用opencv库进行立体声重建。我目前正在测试整流和立体声匹配。我使用了opencv 2.4.9的stereoRectify功能，我使它工作正常。我使用了这个网站的测试数据：http://vision.middlebury.edu/mview/data/它们具有图像以及相机矩阵，旋转和平移矩阵。问题是 stereoRectify 返回垂直对齐的图像（垂直立体），因此外极线是垂直的。我无法使立体BM产生任何良好的视差图像（尝试了很多参数调整），并且我不确定它是否可以与垂直立体一起使用。有人对此有类似的经历吗？有没有办法（也许是某些参数？）使立体BM或立体SGBM与垂直校正的图像一起工作？

上次我检查代码时，StereoBM和StereoSGBM都不支持垂直立体声对（实现假设水平立体声对）。但是，您可以将图像旋转 90 度，以便它们形成水平立体对。然后使用任一方法计算视差图，并将其沿相反方向旋转 90 度，以便获得输入垂直立体对的视差图。