找出4个非共面点的2D-3D对应关系

Find 2D-3D correspondence of 4 non-coplanar points

本文关键字：2D-3D 关系 4个找出更新时间：2023-10-16

我有一个具有4个非共面特征点的三维物体。它们的空间排列是已知的，即存在一个"物体"坐标系，并且我知道这4个特征点相对于该坐标系的三维坐标。

在这个物体的二维投影图像中(例如，从任意角度拍摄的照片)，我可以定位这4个特征点的二维坐标，但不知道哪个坐标属于哪个特征点。

换句话说，我有4个不同的二维坐标a、b、c和d，我知道它们分别属于4个特征点a、b、c和d中的一个。每个特征点都有一个ID，它只是一个从1到4的数字。如何找到2D投影坐标与各自的3D特征点之间的对应关系，即如何确定每个投影属于哪个特征点?

我认为没有办法解决你的问题。想象你拍一张正四面体的照片。现在把它旋转120°，你会得到同样的图像，但是点不同了。所以你需要更多的信息。