用卡尔曼滤波去噪图像

Denoising an Image Using Kalman Filter

本文关键字：图像 卡尔曼滤波      更新时间：2023-10-16

我正在尝试使用卡尔曼滤波器去噪图像。我没有取任何控制参数[B]，因此它是一个零矩阵。所以我的问题是，过程噪声[Qt]和测量噪声[Rt]应该是什么? 因为我把控制参数设为0。我的进程噪声[Qt]也应该为零吗?

根据什么来选择测量噪声的大小[Rt]

我对这个主题的看法是:

  1. 测量噪声应根据图像的附加噪声级别(由于相机的传感器)进行校准。
  2. 应根据图像的梯度校准过程噪声。

最重要的是如何设置你的照片从2D到1D的顺序。
仅仅使用矢量化算子并不能解决这个问题。此外，我很确定它应该在2个通道中完成，卡尔曼滤波器和卡尔曼平滑。

然而，我认为从一个像素到另一个像素的路径是一个好的结果的最重要的选择。
我打赌会选择最平坦的路。

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