CV :: MAT如何从/转换为GLM :: MAT4

How a cv::Mat translate from/to a glm::mat4

本文关键字：转换 MAT4 GLM MAT CV      更新时间：2023-10-16

我们计算OpenCV中的位置和旋转，并将使用OpenGL渲染。那么我们如何在这两种矩阵(cv::Mat glm::mat4(或向量之间转换？

，因为它们都存储在连续位置中的内存中，因此您可以使用命令' memcpy '。

从一个对象转换为另一个对象。

您必须确保用相同类型定义两个矩阵(在这种情况下为浮动(。

您可以使用这些功能进行转换(总是4x4矩阵(：

void fromCV2GLM(const cv::Mat& cvmat, glm::mat4* glmmat) {
    if (cvmat.cols != 4 || cvmat.rows != 4 || cvmat.type() != CV_32FC1) {
        cout << "Matrix conversion error!" << endl;
        return;
    }
    memcpy(glm::value_ptr(*glmmat), cvmat.data, 16 * sizeof(float));
}
void fromGLM2CV(const glm::mat4& glmmat, cv::Mat* cvmat) {
    if (cvmat->cols != 4 || cvmat->rows != 4) {
        (*cvmat) = cv::Mat(4, 4, CV_32F);
    }
    memcpy(cvmat->data, glm::value_ptr(glmmat), 16 * sizeof(float));
}

这些功能仅是为了转换数据类型，但是数据结构没有更改。如果您必须在基于OPENCV的方法中使用GLM矩阵，则应转换矩阵。

不要忘记转置!!!!!!这几乎fxxking杀死了我 

bool fromCV2GLM(const cv::Mat& cvmat, glm::mat4* glmmat) {
    if (cvmat.cols != 4 || cvmat.rows != 4 || cvmat.type() != CV_32FC1) {
        SysUtil::errorOutput("PanoDataGenerator::Mat_CV2GLM Matrix conversion error!");
        return false;
    }
    memcpy(glm::value_ptr(*glmmat), cvmat.data, 16 * sizeof(float));
    *glmmat = glm::transpose(*glmmat);
    return true;
}
bool fromGLM2CV(const glm::mat4& glmmat, cv::Mat* cvmat) {
    if (cvmat->cols != 4 || cvmat->rows != 4) {
        (*cvmat) = cv::Mat(4, 4, CV_32F);
    }
    memcpy(cvmat->data, glm::value_ptr(glmmat), 16 * sizeof(float));
    *cvmat = cvmat->t();
    return true;
}
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