C++:如何将 std::vector 操作转换为 Eigen::VectorXf?

C++: how to convert std::vector operations to Eigen::VectorXf?

本文关键字：转换 Eigen VectorXf 操作 vector std C++      更新时间：2023-10-16

我有这个向量操作，我正在尝试实现Eigen：VectorXf来优化它的速度：

for (int m = 0; m < vectorSize; ++m)
{
A[m] = ((B[m] * C[m]) + ((D[m] * E[m]) + (F[m] * G[m])));
H[m] = A[m] * I[m];
out = out + H[m];
E[m] = C[m];
C[m] = A[m];
}

"out"是一个浮点变量。实现这一点的最佳方法是什么？

非常感谢。

对于向量，您必须使用array()来获得分量乘法。您可以使用sum()函数将out计算为 H 元素的总和。

VectorXf  B, C, D, E, F, G, I;
//...
// Assuming all vectors have the same size
const VectorXf A = ((B.array() * C.array()) + (D.array()) * E.array()) + (F.array() * G.array());
const VectorXf H = A.array() * I.array();
const float out = H.sum();
E = C;
C = A;

请注意，如果在编译时已知矢量大小，则最好使用Matrix<float,vectorSize,1>而不是VectorXf

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