将cv::Mat之间的矩阵转换为Eigen:: matrix和

Casting matrix between cv::Mat to Eigen::Matrix and

本文关键字：转换 Eigen matrix cv Mat 之间      更新时间：2023-10-16

我有:

Eigen::Matrix<int, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> someMatrixEigen = someMatrix();

如果我要创建一个cv::Mat头(与类型CV_8U)，我应该能够做到这一点，对吗?

cv::Mat someMatrixOCV(someMatrixEigen.rows(), someMatrixEigen.cols(), CV_8U, someMatrixEigen.data());

然后，如果我有cv::Mat anotherMatrixOCV，回到Eigen，这也应该工作吗?

Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> > anotherMatrixEigen(anotherMatrixOCV.ptr<int>(), anotherMatrixOCV.rows, anotherMatrixOCV.cols);

这里的整型兼容吗?当我使用float和CV_32F时，我似乎能够做到这一点，但整数版本似乎不起作用(segfault)。

CV_8U似乎是一个无符号类型(具体来说，8位，例如unsigned char)，而你的矩阵是一个有符号的int类型(多少位取决于你的编译器，但超过8)。你可以尝试使用CV_32S进行转换，或Eigen::Matrix<unsigned char, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>。

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