如何计算两条线段的相交位置

我已经从GeeksForGeeks实现了线段相交公式。它工作得很好，但我也需要知道这两条线段的交点。我如何修改代码才能做到这一点？(C++(

首先是Point类(实际上只是一个2d矢量(

#include <iostream> 
using namespace std; 
struct Point 
{ 
int x; 
int y; 
}; 

此功能检查两个点是否在同一线段上。

// Given three colinear points p, q, r, the function checks if 
// point q lies on line segment 'pr' 
bool onSegment(Point p, Point q, Point r) 
{ 
if (q.x <= max(p.x, r.x) && q.x >= min(p.x, r.x) && 
q.y <= max(p.y, r.y) && q.y >= min(p.y, r.y)) 
return true; 
return false; 
} 

这个发现了有序三元组的旋转。

// To find orientation of ordered triplet (p, q, r). 
// The function returns following values 
// 0 --> p, q and r are colinear 
// 1 --> Clockwise 
// 2 --> Counterclockwise 
int orientation(Point p, Point q, Point r) 
{ 
// See https://www.geeksforgeeks.org/orientation-3-ordered-points/ 
// for details of below formula. 
int val = (q.y - p.y) * (r.x - q.x) - 
(q.x - p.x) * (r.y - q.y); 
if (val == 0) return 0; // colinear 
return (val > 0)? 1: 2; // clock or counterclock wise 
} 
// The main function that returns true if line segment 'p1q1' 
// and 'p2q2' intersect. 

最后是检查相交的函数。但是它是在哪里发生的呢？

bool doIntersect(Point p1, Point q1, Point p2, Point q2)   
{ 
// Find the four orientations needed for general and 
// special cases 
int o1 = orientation(p1, q1, p2); 
int o2 = orientation(p1, q1, q2); 
int o3 = orientation(p2, q2, p1); 
int o4 = orientation(p2, q2, q1); 
// General case 
if (o1 != o2 && o3 != o4) 
return true; 
// Special Cases 
// p1, q1 and p2 are colinear and p2 lies on segment p1q1 
if (o1 == 0 && onSegment(p1, p2, q1)) return true; 
// p1, q1 and q2 are colinear and q2 lies on segment p1q1 
if (o2 == 0 && onSegment(p1, q2, q1)) return true; 
// p2, q2 and p1 are colinear and p1 lies on segment p2q2 
if (o3 == 0 && onSegment(p2, p1, q2)) return true; 
// p2, q2 and q1 are colinear and q1 lies on segment p2q2 
if (o4 == 0 && onSegment(p2, q1, q2)) return true; 
return false; // Doesn't fall in any of the above cases 
}