提升::MSM 检查保护条件下的状态转换

BOOST::MSM Checking for state transitions in a guard condition

本文关键字：状态 转换 条件下 保护 MSM 检查 提升 保护条      更新时间：2023-10-16

我有一个通用的保护条件，我想在某些情况下有条件地防止转换。下面是我想做的有点C++/伪代码。

bool operator()(Event const& evt, FSM & fsm, SourceState& src, TargetState& tgt )
{
bool transition = (current_state != next_state);
bool transitionAllowed = (x | y | z); //some custom condition
return (transition && transitionAllowed);
}

我想知道目标状态是否与源状态不同，并在此基础上确定我们是否可以允许基于其他参数的转换。到目前为止，我在文档方面还没有发现太大的成功。

您的问题似乎包含两部分。 一个是如何检查当前状态和下一个状态。另一个是如何检查自定义条件。

为了检查当前状态和下一个状态，您可以使用std::is_same元函数。

下面是一个守卫的例子：

struct Guard1 {
template <class Event, class Fsm, class Source, class Target>
bool operator()(Event const&, Fsm& fsm, Source& src, Target&) const {
bool transition = !std::is_same<Source, Target>::value;
bool transitionAllowed = x() || fsm.y || src.z;
return transition && transitionAllowed;
}
};

下面是转换表：

// Transition table
struct transition_table:mpl::vector<
//          Start   Event   Next    Action      Guard
//          source and target is the same
msmf::Row < State1, Event1, State1, msmf::none, Guard1 >,
//          source and target is different
msmf::Row < State1, Event2, State2, msmf::none, Guard1 >
> {};

事件 1 引起的转换具有相同的源状态和目标状态。两者都是状态 1。事件 2 引起的转换具有不同的源状态和目标状态。源状态为状态 1，目标状态为状态 2。

前一种情况std::is_same<Source, Target>::value返回 true，后一种情况返回 false。 变量transition是结果的唠叨。

您可以将其用作返回值的一部分。

为了评估自定义条件，您需要从某些源获取要评估的值。 我写了三个来源的例子。

  • x()是全局函数。当然，你可以像这样使用全局变量。
  • y是状态机的成员变量。
  • z是源状态 State1 的成员变量。

以下是完整的代码：

#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>
#include <boost/static_assert.hpp>
namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;
// You can test changing the value
bool const example_value = true;
struct Event1 {};
struct Event2 {};
// example of a condition
bool x() { return example_value; }
struct Sm_:msmf::state_machine_def<Sm_>
{
// States
struct State1:msmf::state<> {
template <class Event,class Fsm>
void on_entry(Event const&, Fsm&) const {
std::cout << "State1::on_entry()" << std::endl;
}
template <class Event,class Fsm>
void on_exit(Event const&, Fsm&) const {
std::cout << "State1::on_exit()" << std::endl;
}
bool z = example_value; // example of a condition
};
struct State2:msmf::state<> {
template <class Event,class Fsm>
void on_entry(Event const&, Fsm&) {
std::cout << "State2::on_entry()" << std::endl;
}
template <class Event,class Fsm>
void on_exit(Event const&, Fsm&) const {
std::cout << "State2::on_exit()" << std::endl;
}
int property;
};
// Set initial state
typedef State1 initial_state;
// Guards
struct Guard1 {
template <class Event, class Fsm, class Source, class Target>
bool operator()(Event const&, Fsm& fsm, Source& src, Target&) const {
bool transition = !std::is_same<Source, Target>::value;
bool transitionAllowed = x() || fsm.y || src.z;
return transition && transitionAllowed;
}
};
// Transition table
struct transition_table:mpl::vector<
//          Start   Event   Next    Action      Guard
//          source and target is the same
msmf::Row < State1, Event1, State1, msmf::none, Guard1 >,
//          source and target is different
msmf::Row < State1, Event2, State2, msmf::none, Guard1 >
> {};
bool y = example_value; // example of a condition
};
// Pick a back-end
typedef msm::back::state_machine<Sm_> Sm;
int main() {
Sm sm;
sm.start();
std::cout << "> Send Event1()" << std::endl;
sm.process_event(Event1());
std::cout << "> Send Event2()" << std::endl;
sm.process_event(Event2());
}

您可以更改自定义条件的值。

// You can test changing the value
bool const example_value = true;

如果将example_value设置为 false，则不满足自定义条件。

如果不满足自定义条件，则Event1和Event2都不会进行转换。 如果满足自定义条件，则Event1不会进行转换，因为源状态和目标状态相同。Event2进行了过渡。

这是正在运行的演示。

案件example_value = true

https://wandbox.org/permlink/6qHcW9e6JX4QXAuH

案件example_value = false

https://wandbox.org/permlink/HxaGpAr90YLEc5l8

相关文章：