如何围绕特定点旋转 vtk 场景

How to rotate a vtk scene around a specific point?

本文关键字：旋转 vtk 场景 何围绕      更新时间：2023-10-16

我有一个代表点云的3D vtk场景，通过QVTKWidget显示。vtk7.1， Qt5.8.

我希望能够围绕特定坐标旋转场景，但我不知道如何进行。

我喜欢轨迹球互动。我只需要设置中心，但我对 VTK API 有点迷茫。我想我可以通过更改旋转矩阵来做到这一点：InvTranslation + 旋转 + 翻译应该可以解决问题。我看到两种方法：

1(

  • 获取由 VTK 计算的旋转矩阵
  • 生成新矩阵
  • 应用矩阵。

2(

  • 将转换设置为 VTK 以在流程之前应用
  • 将转换设置为 VTK 以在处理后应用

我的方向是否正确？如果是，我如何实施这些解决方案之一..？

谢谢我前进，

艾蒂安。

问题解决了。焦点的变化也会改变观点。所以，我应用了一些几何变换，就这样了。

// vtk Element /////////////////////////////////////////////////////////
vtkRenderWindowInteractor *rwi = widget->GetInteractor();
vtkRenderer *renderer = widget->GetRenderWindow()->GetRenderers()->GetFirstRenderer();
vtkCamera *camera = renderer->GetActiveCamera();
// Camera Parameters ///////////////////////////////////////////////////
double *focalPoint = camera->GetFocalPoint();
double *viewUp = camera->GetViewUp();
double *position = camera->GetPosition();
double axis[3];
axis[0] = -camera->GetViewTransformMatrix()->GetElement(0,0);
axis[1] = -camera->GetViewTransformMatrix()->GetElement(0,1);
axis[2] = -camera->GetViewTransformMatrix()->GetElement(0,2);
// Build The transformatio /////////////////////////////////////////////////
vtkSmartPointer<vtkTransform> transform = vtkSmartPointer<vtkTransform>::New();
transform->Identity();
transform->Translate(d->center[0], d->center[1], d->center[2]);
transform->RotateWXYZ(rxf, viewUp); // Azimuth
transform->RotateWXYZ(ryf, axis);   // Elevation
transform->Translate(-d->center[0], -d->center[1], -d->center[2]);
double newPosition[3];
transform->TransformPoint(position,newPosition); // Transform Position
double newFocalPoint[3];
transform->TransformPoint(focalPoint, newFocalPoint); // Transform Focal Point
camera->SetPosition(newPosition);
camera->SetFocalPoint(newFocalPoint);
// Orhthogonalize View Up //////////////////////////////////////////////////
camera->OrthogonalizeViewUp();
renderer->ResetCameraClippingRange();
rwi->Render();

你只需要改变你的vtkCamera的焦点

vtkSmartPointer<vtkCamera> camera = 
   vtkSmartPointer<vtkCamera>::New();
camera->SetPosition(0, 0, 20);
camera->SetFocalPoint(0, 0, 10); // The center point is not 0, 0, 10
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