形状对象的旋转和缩放不正确C++

(请帮忙，仍然无法解决(在对多边形对象进行一些旋转和缩放后，我设法渲染了一个图像，但它与正确的图像不同，如下所示(正确的图像(。我对为什么会这样感到困惑。我已经找到了顶点的中心，并从顶点的中心缩放和旋转了我的多边形对象，希望得到一条笔直的路径。但是，我仍然无法按预期获得直线路径。由于我对旋转，缩放和平移方法不熟悉，我真诚地希望您能够提供帮助，以便我能够使图像正确匹配。我不知道我需要改变什么。我还需要找到顶点的中心进行缩放吗？然后将点转换回中心或回原始枢轴点？我对轮换也有同样的问题。请帮忙。如果可以，请帮助我识别代码中的错误。希望问题清楚。谢谢。

注意：在我提供的测试用例中，首先调用平移，然后调用旋转，然后缩放。

所以， t->translate({ 0.0f， 50.0f }(;然后，r->旋转(0.25f(;。然后，s->scale(0.85f(;。无法修改测试用例。

图像不正确

正确的图像

翻译方法

template<typename T>
void translate(const T& displacement)
{
_pivotPt = T((_pivotPt.x() + displacement.x()),
(_pivotPt.y() + displacement.y()));
}   

缩放方法

template<typename T>
void Polygon<T>::scale(const float factor) //temporarily treat other point as origin
{
for (size_t i{}; i < _nsize; i++)
{
center += _npts[i];
}
center = T(center.x() / _nsize, center.y() / _nsize);
for (auto& verts : _npts)
{
verts = T((static_cast<float>
(center.x()) + (factor) *
(static_cast<float>(verts.x() - center.x()))),
(static_cast<float 
(center.y()) + (factor) *
(static_cast<float>(verts.y() - center.y()))));
}
}

旋转方式

template<typename T>
void Polygon<T>::rotate(const float angle)
{
typename Point<T>::type _xn, _yn;
for (size_t i{}; i < _nsize; i++)
{
center += _npts[i];
}
center = T(center.x() / _nsize, center.y() / _nsize); //Find center from all given coordinates
for (auto& verts : _npts)
{
float xn = verts.x() - center.x(); //Subtract pivot point
float yn = verts.y() - center.y();
_xn = (center.x() + std::cos(angle) * xn - std::sin(angle) * yn); //translate back to origin.
_yn = (center.y() + std::sin(angle) * xn + std::cos(angle) * yn);
verts = T(_xn, _yn);
}
}