如何组合同一物体的多点云手动扫描

How to combine multiple point cloud of same object hand scan

本文关键字：多点扫描何组合同更新时间：2023-10-16

我正在做一个学校项目，我必须做的一件事是组合同一对象的多次扫描。这些扫描或.obj文件，我想将它们组合起来，以获得更好的扫描对象。

我在互联网上搜索解决方案，但我没有找到任何可接受的解决方案，所以如果有人只是有一个想法或跟踪，我会很感激。

如果你对我的问题有任何疑问，请问我，也许我的英语不正确，我是法国人。

谢谢！

您有一个N个点云的集合，表示相同的对象，可能都在不同的空间中(由变换矩阵给定)，并且您希望将它们组合成一个点云。这是正确的吗？

我可能没有抓住要点，因为我能想到的唯一方法很简单。如果我错了，请纠正我。

将所有点云放在同一空间中。现在，所有的点都在同一个空间中，合并变换后的点云是微不足道的。

不过，你可能想删除重复的点，因为它们可能会让使用邻域的算法感到讨厌。要做到这一点，您可以使用kdtree，并围绕半径非常小的每个点进行半径搜索，以检测集群：为找到的每个集群只保留一个点。通过扫描分辨率，您可以很好地猜测两个相邻点之间的典型距离d是多少。否则，对于每个变换的点云，可以通过计算点与其最近/第二最近点之间的平均距离来估计它。现在，"小半径"是这个典型距离d的一小部分。