如何根据给定Z值的图片计算三维坐标

How to calculate the 3D coordinate from a picture with given Z-value

本文关键字：计算三维坐标何根更新时间：2023-10-16

我有一张平面的照片，上面有4个已知点。我有内在和外在的相机参数，还有(使用罗德里格斯函数)相机的位置。该平面被定义为我的地面标高(Z=0)。如果我在图像中选择一个点，有没有一种简单的方法来计算坐标，这个点在我的平面上的位置？

在处理3D渲染时，没有多少东西可以被标记为"容易"。

对于你的问题，我会研究光线追踪。我不会试图解释它，因为大多数网站会做得更好，然后我可以解释。

当您在calib3d模块中查看opencv时。你会看到这个方程式：

https://docs.opencv.org/master/d9/d0c/group__calib3d.html

请向下滚动链接并查看透视变换方程

根据您所说的，您可以声明平面为地平面(Z=0)。您还知道intersic(像素焦点，图像中心)相机参数，以及extrinsic(旋转和平移)相机参数。你想访问图像中的一些像素(是吗？)，然后从那里，你想估计它在平面上的位置？？

您可以在opencv的calib3D模块中使用triangulatePoints()函数。你至少需要两张照片。

但在我看来，你的情况似乎不太可能，如果你试图检测4个已知点，你必须首先定义这些平面的世界坐标，通常，你将平面的左上角定义为原始(0,0,0)，然后，你将通过手动计算知道这4个已知的点在世界坐标中的位置。当你在opencv程序中检测到它时，它会给你这4个点的像素坐标。然后，通常，人们期望计算的是姿势(旋转和平移)。

或者，如果你的情况是你所说的，你可以根据透视变换方程制作一个简单的矩阵运算代码。