食人魔相机方向给定矢量和角度

Ogre camera orientation given vector and angle

本文关键字：相机 方向 食人魔      更新时间：2023-10-16

在ogre3d中，我想设置方向，将矢量为"正常"的矢量"正常"（作为箭头指向我的眼睛）和一个旋转相机的角度（例如倾斜我的头）。我可以通过此技巧来使用它：

float angle = 10; /* tilt my head 10 degrees to right */
Vector3 vector(0, 0, 1); /* z axis pointing forward */
Vector3 target = camera->getPosition() + vector;
camera->lookAt(target);
camera->roll(Degree(angle));

我不确定这是否适用于每个价值，而且似乎是骇人听闻的。我正在寻找更正确的东西，例如使用Quaternions和Ogre::Camera::setOrientation()。

此示例不起作用：

Quaternion orientation(Degree(angle), vector);
camera->setOrientation(orientation);

因为相机由angle沿vector旋转。

您可以轻松地将矢量和角度转换为代表您旋转的四个季节。这是良好的轴 - 角季节。我不知道您正在使用哪个四元组（可能是Ogre中有一个）。但是，让我从我写的四元组类中给您示例代码：

    Quaternion Quaternion::CreateFromAxisAngle(Vector3 axis, float angle) {
    float half = angle * 0.5f;
    float s = sin(half);
    Quaternion result;
    result.x = axis.x * s;
    result.y = axis.y * s;
    result.z = axis.z * s;
    result.w = cos(half);
    return result;
}

，因为它只是指出，这不是从旋转矢量和相关角度创建四频的方式，而是相机使用Quaternion/旋转的方式。如果您使用的是诸如摄像机之类的FPS，则需要使用SetFixedyAxis（）函数来使摄像机不会围绕Y轴旋转，或者您希望将其固定的任何轴旋转。那我不确定您想实现什么：

Vector3 target = camera->getPosition() + vector;
camera->lookAt(target);

当您通过将其指向另一个摄像机的方向向量时。只需在相机实例上使用setFixedyaxis（true），您就可以完成。

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