OpenGL相机和相机空间转型的困惑

我们制定视图矩阵并显式应用转换在着色器(通过视图矩阵或lookAt矩阵)中，那么相机不是我们创造的吗？

没错。甚至在着色器出现之前也是如此。只有坐标变换，如果我们把它解释为"相机"，那完全取决于我们

OpenGL并没有为我们提供默认的相机对象要使用，那么这个默认相机是怎么来的呢？

这里的教程非常不精确。然而，在传统OpenGL中有一些默认的约定，但这些只是约定，从未严格要求使用。一些遗留的OpenGL函数是用不过，要记住惯例。一般的想法是，用户使用右手眼睛空间，其中x指向右侧，y向上，z在屏幕外指向观看者，因此-z是观看方向。旧的gluLookat()函数遵循这些约定。

同样，创建投影矩阵的旧函数也遵循这一点：glFrustum()、glOrtho()、gluPerspecitve()都将near和far作为观看方向的正距离，但分别将z_eye = -near用于近平面，将z_eye = -far用于远平面。他们还将下一行设置为0,0,-1,0，因此我们最终用-z_eye进行持久除法，并由此得到左手NDC坐标系(z_ndc现在指向屏幕)。

请注意，glm中的矩阵函数也是按照这些约定建模的，但您也会发现函数后缀为LH和RH，因此您可以选择自己喜欢的约定。

我们可以假设坐标空间的轴指向任何方向，对吗？

是。但是，剪辑空间(gl_Position顶点着色器输出所在)由GL定义：光栅化器将始终使用源自x_cip/w_clip的x和源自y_clip/w_clip的y，其中x为水平维度，y为垂直维度。z维度仅用于深度测试，如果它指向屏幕，我们最终将再次选择(您可以切换深度测试比较方向，或glDepthRange，或两者都切换)。GPU根本不在乎你在这两者之间使用什么，所以对于对象空间、世界空间

最后，三维标准化设备空间中的所有内容都投影在二维视口上。标准化的设备空间是一个左、下、近为(-1，-1，-1)，右、上、远为(1，1，1)的立方体
所有将顶点坐标转换为齐次裁剪空间坐标(gl_Position)和笛卡尔归一化设备空间坐标的转换都由您决定
(标准化的设备坐标是剪辑空间坐标除以剪辑坐标的w分量。这称为透视分割)

标准化的设备空间是一个左手坐标系(分别参见左手坐标系和右手坐标系右手规则)。通常我们想要使用右手系统。因此，在某个时刻，cooridantes必须从右手系统转变为左手系统。通常，这是由投影矩阵完成的，它反转(镜像)Z轴。

无论如何，绝对没有必要"默认情况下(在OpenGL中)相机指向负z轴">。这是一个规范问题，但通常使用这样的视图坐标系。

_{请进一步了解为什么z坐标与GLSL-OpenGL中的矩阵相乘后会翻转}