将C数组导入到特征变换矩阵中

import C array into Eigen Transform Matrix?

本文关键字：变换 特征 数组 导入      更新时间：2023-10-16

如何将C数组分配到Eigen:：Transform？由于某些原因，Eigen:：Map不接受Eigen::Transform作为其模板参数。

您可以映射矩阵并将其分配给变换对象，例如：

float* data = ...;
Affine3f transform(Matrix4f::Map(data));
// or later:
transform = Matrix4f::Map(data);
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