如何使用 C/C++获取原始相机数据

我想了解如何在没有OpenCV，Qt多媒体或AV Foundation等框架的情况下获取原始相机数据（RGB像素值）使用C/C++。我找不到关于这个主题的任何好资源。

我知道大多数相机/网络摄像头都有差异，所以为了简单起见，我想做的是访问来自Macbook Pro中iSight相机的原始输入。 （但任何类型的相机输入都很好，USB也一样）

假设有一个可以连接的端口，但是我真的不知道从哪里开始。