如何在不终止主应用程序的情况下卸载 ActiveX 的 ocx 以允许覆盖 ocx？

我有ActiveX控件在VB6中实现，并在MFC42应用程序中实例化。

我在应用程序的左侧面板上有一个树视图结构，当选择树中的不同项目时，会在右侧面板上相应地加载不同的ActiveX以显示所选项目的详细信息。

每当我想修改ActiveX的VB代码时，我都需要重新启动应用程序。这极大地中断了开发流程，因为应用程序启动速度非常慢。

在某些ActiveX我们有虚拟代码/数据来允许在Internet Explorer中执行ActiveX，加载速度更快，但并非所有ActiveX都有。

我希望当我单击树视图中的不同项目时，将卸载以前的ActiveX，并且我可以用新版本覆盖它。

如果 ActiveX 从未实例化/显示，我可以在应用程序仍在运行时替换ocx。

我在网上搜索了两篇关于ActiveX的文章，它们都建议正确的清理方法是：

m_pControl = new CWnd;
m_pControl->CreateControl(strControlProgid,
                          "",
                          WS_VISIBLE, 
                          rc,
                          this,
                          5000,
                          NULL,
                          FALSE,
                          NULL);
// ...
m_pControl->DestroyWindow();
delete m_pControl;

我们已经使用此方法销毁了ActiveX，但我仍然需要退出应用程序才能覆盖ocx。

编辑：
或者，对于VC++ 6（使用MFC42），而不是Noseratio在他的答案中提到的CoFreeUnusedLibrariesEx;我可以使用CoFreeUnusedLibraries，它可以毫不拖延地适用于单线程公寓（STA）。