如何增量组合三维网格

How to combine 3d meshes incrementally

本文关键字：维网格三维组合何增量更新时间：2023-10-16

我正在使用xbox kinect作为我的传感器，并试图从中创建一个三维地图。目前我能够从其深度传感器生成点云。一旦我们得到了点云，就可以将其转换为三角形网格。问题是，我们将获得多个三维网格，我们需要以某种方式检测所有网格之间的重叠，并创建一个网格。

如何检测重叠并将所有网格合并为一个网格？有好的算法我可以使用吗？

我的建议是将此贴图转换为渐变贴图。只要有高梯度像素，就意味着它是一个边界。

然后，根据之前计算的边界来分隔贴图。

现在，对象之间应该有良好的分隔。

最后，您可以在分离的贴图上应用网格算法。

（希望我能很好地理解你）