GL数学:GLM旋转函数旋转整个坐标系

GL Math : GLM rotate function rotates the entire coordinate system

本文关键字：旋转 坐标系 函数 GL GLM 数学      更新时间：2023-10-16

我进行了以下转换：

// Translate my cube to origin
myCubeModelMatrix = glm::translate( myCubeModelMatrix, vec3(-pos.x, -pos.y , -pos.z) ) ;
// Rotate cube about Y axis
myCubeModelMatrix = glm::rotate( myCubeModelMatrix , vec3(0,1,0) ) ;
// Translate back to original position
myCubeModelMatrix = glm::translate( myCubeModelMatrix, vec3(pos.x, pos.y , pos.z) ) ;

问题：
第二步，我旋转立方体，它实际上是旋转整个坐标系。正因为如此，第三步未能将我的立方体恢复到原始位置。

观察到的输出：
立方体的初始位置：X，Y，Z
平移到原点后的位置：0,0,0
绕Y轴旋转后的位置：0,0,0
"尝试"翻译回原始位置后的位置：SomeOtherX，Y，SomeOtherZ

请注意，在最终反向平移后，X和Z坐标现在与原始坐标不同，而Y坐标与原始坐标相同。所以我的推断是，围绕Y轴的旋转实际上已经旋转了整个坐标系，因此X和Z发生了变化，但Y没有。

我在这里做错了什么？如果旋转这样做，我所有的任意轴旋转都将失败。

您没有指定Y轴上的旋转量，如果你已经缓存了位置和旋转，你可以使用这样的东西。

glm::mat4 translation = glm::translate(glm::mat4(), glm::vec3(pos.x, pos.y, pos.z));
glm::mat4 rotation = glm::rotate(glm::mat4(), rotationAmount, glm::vec3(0, 1, 0));
myCubeModelMatrix = translation * rotation;

当然你可以优化它，但我从未使用过glm，所以这取决于你。

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