c++中的FPS相机可能使用glm:lookat

FPS camera in c++ maybe using glm:lookat

本文关键字：glm lookat 中的 FPS 相机 c++      更新时间：2023-10-16

我有一个相当简单的设置，一个0,0,0的模型，带有：

projection = glm::perspective(fov, aspectRatio, near, far);
model = glm::mat4(1.0);

我想要一个灵活的相机，从我读到的最好的描述是FPS相机。

现在我有：

glm::mat4 CameraMatrix = glm::lookAt(
        glm::vec3(cameraPosition.X,cameraPosition.Y,cameraPosition.Z), // camera, in world space
        glm::vec3(cameraTarget.X,cameraTarget.Y,cameraTarget.Z),   // direction vector eye + Dir
        glm::vec3(upVector.X,upVector.Y,upVector.Z) 
        );

正如这里所描述的：http://www.opengl-tutorial.org/beginners-tutorials/tutorial-6-keyboard-and-mouse/

这很好，除了一件事，鼠标上下可以按预期操作，但鼠标左右旋转会使模型围绕相机位置旋转，而不是相机围绕模型旋转？我做错什么了吗？

我的印象是，这至少需要一些额外的旋转和翻译才能使其正确工作。如果是这样的话，我想知道为什么这件事似乎没有被提及。当我在谷歌上搜索时，如果提到"FPS相机"，也有很多教程使用lookat。这让我有点困惑。

现在，关于glm:：lookat的例子相当糟糕，我读了一些关于gluLookAt的东西，在其中我听到一些声音，至少gluLookAt不能解决这样的任务，这同样适用于glm:？lookat吗？如果是这样，正确的做法是什么？我真的不受glm的约束：不管怎么看，只是当我偶然发现它时，我想"嘿！这正是我想要的"，这似乎是一个干净简单的解决方案。也许有人可以阐明这一点，并为我指明正确的方向或教程。

似乎是我的一个矩阵颠倒了，导致了这个问题。上面提到的教程非常有助于找到答案。因此，如果有人偶然发现这样一个问题，它可能是一道简单的数学题，实际上glm:：lookAt就满足了我的所有需求。

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