为图像对齐获得刚性变换(无缩放)
Get Rigid Transformation for image alignment (No scaling)
我正在尝试使用连续的帧创建一个无缝的马赛克。我用的是opencv的估计刚性变换函数。然而，变换矩阵并不能提供一个完整的刚性变换。相反，它提供了具有统一缩放的相似性转换(如果最后一个参数为false)。如何从2x3变换矩阵中去掉比例因子?是否可以在计算完矩阵后将其移除?还是应该采用一种只考虑旋转和平移的新方法?
你可以很容易地从这个矩阵中提取比例，然后补偿:乘以初始矩阵的反缩放，得到一个只保持旋转的最终矩阵
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