三角剖分3D算法

我在3D空间中有数千个多边形，包含超过3个顶点。我想把每个多边形划分成一组三角形。我一直在互联网上寻找，我找不到任何3D算法。我发现许多算法在2D上工作，如ear clipping和Delaunay triangulation。但是我找不到任何3D的算法。

我在这个网站上看到很多同样的问题，回答是"使用Delaunay三角测量算法"。但我看到这个算法是针对2D的:http://www.geom.uiuc.edu/samuelp/del_project.html

实现一种在二维空间中寻找给定点集的约束Delaunay三角化的算法。

我可以使用什么3D三角测量算法?我使用OpenGL与c++。