如何使用c++中的Eigen库创建一个高效的3D矩阵

How to create an efficient 3D matrix using the Eigen library in C++?

本文关键字：一个 高效 矩阵 3D c++ 何使用 中的 Eigen 创建      更新时间：2023-10-16

对于机器人项目，我需要一个预定义大小的3D矩阵。使用Eigen库，我不知道如何:1)创建一个大的预定义矩阵，似乎我必须使用matrixXd，但这是一个动态矩阵。2.)创建一个3D矩阵，即size = (int from 200 to 1000)和matrix (size, size, size)

    不建议使用静态分配创建大型矩阵，因为这会降低性能。

  1. 您可以创建2D矩阵的矢量，而不是3D矩阵。

    如:特征::MatrixX<</p>

嗯，我找到了一种在我的项目中构建3d矩阵的方法。使用vector:

typedef vector<Matrix<double, Dynamic, Dynamic>> M3;

如果你想初始化一个维度为(k,m,n)的预定义矩阵，只需使用:

M3 W(k, M2(m, n));

这种方法便于特征矩阵的存储。但是如果你想计算3d矩阵，你应该将它分割成许多2d矩阵，并使用循环来获得3d结果。

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