表达式必须具有常值特征矩阵

Expression must have constant value Eigen matrix

本文关键字：特征 常值 表达式      更新时间：2023-10-16

我一直试图通过一个函数在运行时给出矩阵大小，例如

Eigen::MatrixXd FileReader::load_csv(const std::string & path, const int rows_csv, const int columns_csv) {
    std::ifstream indata;
    indata.open(path);
    std::string line;
    std::vector<double> values;
    int rows = 0;
    while (getline(indata, line)) {
        std::stringstream lineStream(line);
        std::string cell;
        while (std::getline(lineStream, cell, ',')) {
            values.push_back(std::stod(cell));
        }
        ++rows;
    }
    std::cout << "loading";
    return Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, columns_csv, rows_csv, Eigen::RowMajor>>(values.data(), rows, values.size() / rows);
}

(以上代码来自https://stackoverflow.com/a/39146048/3782963)，我无法将矩阵大小的恒定值发送到函数，我得到Expression must have constant value错误。有没有办法我可以这样做:

Eigen::MatrixXd mat = load_csv("some_path", 20, 30);

任何想法?

这一行是你的问题:

Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, columns_csv, rows_csv, Eigen::RowMajor>>
                                          (values.data(), rows, values.size() / rows);


Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, columns_csv, rows_csv, Eigen::RowMajor>>
                                           ^^^         ^^^

告诉Map它应该期望一个常数大小的矩阵，并且

(values.data(), rows, values.size() / rows);
                ^^^              ^^^

是动态大小的矩阵。如果出于某种原因，您想忽略文件中矩阵的形状并在程序中定义它，请尝试:

Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>>
                                                 (values.data(), rows_csv, columns_csv);

阅读关于矩阵大小分配的文档也很有帮助，其中规定:

固定大小与动态大小:

Fixed-size表示已知的行数和列数为编译时。在本例中，Eigen分配系数数组作为固定大小的数组，作为类成员。这对非常有意义小矩阵，通常高达4x4，有时高达16x16。更大的应该将矩阵声明为动态大小，即使发生了这种情况在编译时了解它们的大小。动态大小意味着数字在编译时不一定知道行或列的。在这个它们是运行时变量，系数数组是在堆上动态分配。注意密集矩阵固定大小或动态大小，不进行动态扩展std::地图。如果你想要这种行为，请参阅Sparse模块。

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