求给定x,y,z坐标的方向

Find direction of given x,y,z cordinates

本文关键字：坐标 方向      更新时间：2023-10-16

我是新手;它的发展。我有x,y,z坐标(0.00949334694383068，-0.3999829847985352,0.8449078780010854)通过使用给定的坐标，我怎么能找到方向。

for an example 
input one : x,y,z =  0.00949334694383068, -0.3999829847985352, 0.8449078780010854
input two : x,y,z =   0.01603883281370779, 0.6066595296580494, 0.5342810849038371

最后我想比较input_one方向和input_two方向。

这叫做向量数学

"坐标"是一种特殊的向量，相对于某个原点(在你的例子中是x=0,y=0,z=0)。因此，差值x1-x2, y1-y2, z1-z2是从点2 到点1的向量。逆x2-x1, y2-y1, z2-z1是从点1 到点2的向量。

向量的方向通常通过忽略其长度或将其长度设置为1来定义。所以我们首先需要定义长度，也就是L = √(x*x + y*y + z*z)。我们可以定义向量x/L, y/L, z/L，其指向与x,y,z相同的方向，但长度为1。

最后，为了比较两个方向，我们可以计算两个方向的内积: x1/L1 * x2/L2 + y1/L1 * y2/L2 + z1/L1 * z2/L2。如果是1，它们指向同一个方向。如果它是0，它们是正交的。如果是-1，它们指向相反的方向。

可以看到，向量0,0,0的长度为0，没有方向。这可能会使事情变得有点复杂。

在OpenCV:类Vec。长度函数称为norm(v)，内积称为v1.mul(v2)

你要做的就是计算方位角。如果您对导航或地理目的感兴趣，并且需要彻底了解它，可以从这里开始:

http://mobile.codeguru.com/cpp/cpp/algorithms/article.php/c5115/Geographic-Distance-and-Azimuth-Calculations.htm

否则你可以找一个库来计算3d坐标的方位基

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