在Qt中等待数据从串口到达

我在qt应用程序中使用串口连接。我的问题-在发送命令后，我无法获得控制(或值来自通信端口)。

我有一个名为serial.cpp的类，负责串口连接。这个类包含2个队列。一个用于从通信端口保存字节，第二个用于解码消息。该类具有以下函数:

void Serial::sendCommand(QString s)
{
    QString sometext = s;
    QByteArray ba = QByteArray::fromHex(sometext.toLatin1());
    serial->write(ba);
}
void Serial::serialReceived()
{
    QByteArray ba ;
    serialArray = serial->readAll();
    for (int i=0; i<sizeof(serialArray);i++)
    {
        queueBytes.enqueue(serialArray[i]);  // queue for saving the bytes
    }
    QVector<int> vect = queueBytes.toVector();
    packetSize = 6;
    if (vect.size() >= packetSize)
    { // the whole packet arrived
        for (int i =0 ;i<packetSize;i++)
        {
            item = queueBytes.dequeue();
            ba.append(item);
        }
    }
    if (ba.toHex() == "12ee02010176")
        queueMsgs.enqueue("ACK");
    // ... and so on
}

下面是调用类:

void Engine::onNewMessageFromAppReceived(int msgId,QString args)
{
    serial->sendCommand("ee1203190209005569");
    while (serial->queueMsgs.size() == 0) // infinite loop-the queue is always empty
    {
        usleep(1);
    }
    QVector<QString> vect2 = serial->queueMsgs.toVector();
    qDebug() << vect2 << "get ack---" ;
}

请帮忙