带有线程的c++主程序需要按Ctrl+C两次才能退出

我正在运行下面的c++程序，在Ubuntu中有一个线程。
为什么需要两次Ctrl+C调用才能退出程序?
我注意到我对它发出的第一个Ctrl+C只关闭了myThread。

注意:我确信myThread线程在第一个Ctrl+C后停止存在。这是我在做ps时发现的。在第二次Ctrl+C
之后我得到了打印的main_recv_sigint: Executed在我的生产代码中，我执行的是python代码而不是sleep 1000

我怎么能有一个单一的Ctrl+C关闭它完全?

#include <iostream>
#include <signal.h>
#include <thread>
#include <cstdlib>
#include "unistd.h"
#include <cstdio>
void *myThread(void *params)
{
    std::string cmd = "sleep 1000";
    if (system (cmd.c_str ()));
    return NULL;
}
void main_recv_sigint (int sig);
bool runMainThread = true;
int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t threadID;
    pthread_create(&threadID, NULL, myThread, NULL);
    signal(SIGINT, main_recv_sigint);
    while (runMainThread) {
        while (runMainThread)
            sleep(2);
        if (!runMainThread)
            break;
    }
    printf("Waiting for myThread() to exitn");
    pthread_join(threadID, NULL);
    printf("Wait for myThread() exit donen");
    return 0;
}
void main_recv_sigint (int sig)
{
    printf("main_recv_sigint: Executedn");
    runMainThread = false;
    return;
}