添加纹理到QT OpenGL场景图形

我正在尝试渲染纹理到一个简单的opengl正方形。我只想把纹理直接映射到矩形上。我遵循场景图的例子，位于这里，关于如何调用opengl函数和显示形状，但我失去了尝试添加纹理。我检查了多个文档，它们都使用固定的函数管道处理，或者子类化QGLWidget。我想保持这个例子的OpenGL ES和利用着色器。

我是OpenGL的新手，所以如果有人能给我一个理解必须发生什么，那将是美妙的。