定向图形以使用 OpenGL 查看相机

Orientating Figures to look at the Camera with OpenGL

本文关键字：OpenGL 相机 图形      更新时间：2023-10-16

在我的opengl应用程序中，我想定向图形以观察相机，为此，我为所有对象定义了2个向量，正面和向上。

我使用gluLookAt来控制相机，所以我需要的矢量newFront和newUp很容易知道。

我用来控制每个图形方向的代码是：

m4D orientate(v3D newFront, v3D newUp)
{
    double angle = angle_between(front, newFront);
    v3D cross = normalize(cross_product(front, newFront));
    m4D matrix = rotate_from_axis(angle, cross);
    up = normalize(up * matrix);
    angle = angle_between(up, newUp);
    cross = normalize(cross_product(up, newUp));
    return(rotate_from_axis(angle, cross) * matrix);
}

当矩阵堆栈只有这个矩阵时，这段代码效果很好，但是如果我推动以前的矩阵旋转（当然向前和向上旋转向量），它会失败。

我的错是什么？

当有一种更简单的方法时，为什么总是那些复杂的"我求解反向旋转并将其乘以模型视图"的广告牌/冒名顶替者解决方案？

设 M 为模型视图矩阵，从中确定广告牌矩阵。矩阵是 4×4 实值类型。左上角的 3×3 定义了旋转和缩放。对于广告牌来说，这部分是身份。

因此，通过将当前模型视图矩阵的左上角替换为恒等式，并保留其余部分，即

 1  0  0 tx
 0  1  0 ty
 0  0  1 tz
wx wy wz ww

使用该矩阵进行进一步的转换，您可以获得所需的效果。如果应用了缩放，请将左上角的标识替换为缩放矩阵。

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