加速度计"高度变化"代码 PIC

Accelerometer 'Change in Height' Code PIC

本文关键字：PIC 代码 高度 加速度计 变化      更新时间：2023-10-16

我正在进行一个项目，该项目是一个测量悬崖落差变化的装置，并测量水的深度，以确定跳跃是否安全。经验法则表明2:1的比例是合适的，例如，如果悬崖是10米，那么水深必须至少为5米。该电路包含以下组件:

单片机PIC18F45K20

加速度计ADXL335

声纳传感器(从"幸运便携式寻鱼器"打捞)

2 × 1瓦LED

我正在使用MPLab版本8.76 -选择它3程序员/调试器

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我正在努力利用这个操作的代码，并将感激它，如果有任何片段/样例代码在那里，特别是测量与加速度计的"高度变化"。

最贴心的问候马克思

由于双重积分误差，在给定加速度的情况下测量位移几乎是不可能的。

但是，你很幸运，因为你只想测量自由落体。只要监视加速度计，当总加速度低于阈值(即重力消失)时，假设设备以9.81 m/s2的速度下落。当然，重力因地而异，终端速度最终会起作用，但我认为这不会真正影响潜水员。

只需添加加速度计通道，无需计算实际矢量大小。以你能达到的最高频率运行。公式为9.81 / ( 2 * freq * freq ) * t * t，其中t为可忽略量级的加速度计读数的数目。

我不知道如何操作声纳。

请注意，您需要对任何依赖该设备实际计划潜水的人的生命负责。

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