Android NDK传感器向事件队列报告奇怪的间隔

我尝试从NDK访问加速度计。到目前为止，它是有效的。但是事件写入事件队列的方式似乎有点奇怪。

请参阅以下代码：

ASensorManager* AcquireASensorManagerInstance(void) {
typedef ASensorManager *(*PF_GETINSTANCEFORPACKAGE)(const char *name);
void* androidHandle = dlopen("libandroid.so", RTLD_NOW);
PF_GETINSTANCEFORPACKAGE getInstanceForPackageFunc = (PF_GETINSTANCEFORPACKAGE) dlsym(androidHandle, "ASensorManager_getInstanceForPackage");
if (getInstanceForPackageFunc) {
return getInstanceForPackageFunc(kPackageName);
}
typedef ASensorManager *(*PF_GETINSTANCE)();
PF_GETINSTANCE getInstanceFunc = (PF_GETINSTANCE) dlsym(androidHandle, "ASensorManager_getInstance");
return getInstanceFunc();
}
void init() {
sensorManager = AcquireASensorManagerInstance();
accelerometer = ASensorManager_getDefaultSensor(sensorManager, ASENSOR_TYPE_ACCELEROMETER);
looper = ALooper_prepare(ALOOPER_PREPARE_ALLOW_NON_CALLBACKS);
accelerometerEventQueue = ASensorManager_createEventQueue(sensorManager, looper, LOOPER_ID_USER, NULL, NULL);
auto status = ASensorEventQueue_enableSensor(accelerometerEventQueue,
accelerometer);
status = ASensorEventQueue_setEventRate(accelerometerEventQueue,
accelerometer,
SENSOR_REFRESH_PERIOD_US);
}

这就是我初始化一切的方式。我的SENSOR_REFRESH_PERIOD_US为100.000，因此每秒刷新10次。现在我有了以下方法来接收事件队列中的事件。

vector<sensorEvent> update() {
ALooper_pollAll(0, NULL, NULL, NULL);
vector<sensorEvent> listEvents;
ASensorEvent event;
while (ASensorEventQueue_getEvents(accelerometerEventQueue, &event, 1) > 0) {
listEvents.push_back(sensorEvent{event.acceleration.x, event.acceleration.y, event.acceleration.z, (long long) event.timestamp});
}
return listEvents;
}

此时sensorEvent是我使用的自定义结构。这个update方法每10秒从IntentService通过JNI从Android调用一次(以确保即使应用程序本身被杀死也能运行(。现在我希望收到100个值(每秒10个*10秒(。在不同的测试中，我收到了大约130个，这对我来说也很好，即使它有点偏离。然后我在ASensorEventQueue_setEventRate的文档中读到，它不必遵循给定的刷新周期。所以，如果我能得到比我想要的更多的东西，那就完全没问题了。

但现在的问题是：有时我在10秒内收到13个值，当我在10秒后继续调用update时，我会得到130个值+之前运行中缺少的117个值。这种情况完全随机发生，有时不是下一次跑步，而是第四次跑步或类似的事情。

我完全可以通过拥有更多的值来摆脱刷新期。但是，有人能解释为什么会有这么多值丢失，并在10秒后的下一次运行中出现吗？或者有没有办法确保我在他们想要的跑步中收到他们？