绝对编码器十六进制输入

Absolute Encoder hexadecimal input

本文关键字：输入 十六进制 编码器      更新时间：2023-10-16

问题：如何从绝对编码器接收输入，使其以十六进制/灰色代码输出到 Arduino？ 我使用的是digitalRead还是analogRead命令？我无法在线找到带有绝对编码器的示例代码/项目。

总体目标：我想使用绝对编码器作为项目的旋钮。这个想法是编码器将其位置输出为要在 case 语句中使用的状态。即：

案例1：analogRead(absEncdr == 00)Arduino 进入空闲例程

案例2：analogRead(absEncdr == 11)Arduino 进入按钮例程

等

细节：绝对编码器类型：25LB22-G 编码器数据表在这里。

我正在使用十六进制/格雷码 4 位二进制代码十六进制-16 位置编码器版本

基本上，我不确定如何将这个abs编码器读取到我的Arduino中。

要阅读，您将需要四个数字引脚。 您可以读取四个引脚，并将这些值位移到一个字节中，以便与数据手册中的表格进行比较。

byte position = (digitalRead(pin8) << 3) | (digitalRead(pin4) << 2) | (digitalRead(pin2) << 1) | digitalRead(pin1);

假设引脚的命名与数据表中的真值表中相同。

我们使用 OR 运算符 | 将它们放在同一个字节中。

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