QSerialPort 在应用程序启动之前正在使用中

QSerialPort is in use before application starts

本文关键字:应用程序 启动 QSerialPort      更新时间:2023-10-16

我正在Linux中为Apalis iMX6开发一个带有Qt C++的应用程序,我已经通过profile.d将此应用程序添加到启动中

此代码必须将 ttymxc1 设置为 RS485 模式,如下所示:

int enableRS485(){  
struct serial_rs485 rs485conf;
int fd = open ("/dev/ttymxc1", O_RDWR);
if (fd < 0) {
printf("Error: Can't open: /dev/ttymxc1 %dn",fd);
return fd;
}
rs485conf.flags |= SER_RS485_ENABLED;
rs485conf.flags &= ~(SER_RS485_RTS_ON_SEND);
rs485conf.flags |= SER_RS485_RTS_AFTER_SEND;
rs485conf.flags |= SER_RS485_RX_DURING_TX;
err = ioctl (fd, TIOCSRS485, &rs485conf);
if (err < 0) {
printf("Error: TIOCSRS485 ioctl not supported.n");
return err;
}
err = close (fd);
if (err < 0) {
printf("Error: Can't close: /dev/ttyLP1 %dn",err);
return err;
}
return 0;
}

此功能也可以正常工作,没有问题。 但是当我尝试打开串行端口时,有时在启动应用程序无法获取此串行端口,并且QSerialPortInfo显示我ttymxc1正在使用中。 我对串行端口的启动如下所示:

void SerialClass::initSerial()
{
m_serialPort = new QSerialPort();
enableRS485();
sleep(1);
m_serialPort->setPortName("/dev/ttymxc1");
m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
m_serialPort->setBaudRate(9600);
m_serialPort->setRequestToSend(false);
bool res = m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite);
}

">QSerialPort::errorHappened"信号将发出值为">PermissionError">

但神秘地"ls -l/proc/[0-9]/fd/|grep/dev/ttymxc1"显示我的应用程序正在使用 ttymxc1。

没有适用于串行端口的应用程序,我的应用程序只运行一次。

有什么想法吗?

谢谢

关闭应用程序时,您需要在m_serialPort上调用 close((。否则,您的串行端口将保持使用中状态。

我找到了一种新的补救措施,所以我想在这里分享它。

在 SerialClass 构造函数中,我添加了initSerial((,这样应用程序在启动开始时将打开ttymxc1

这样的解决方案没有更多的问题。

我对Raspberry Pi(Raspberry Pi3 + Qt 5.6 + Raspbian(没有这样的问题。但Toradex Apalis是另一种方式。

你能告诉我为什么吗?