如何获取在 main(） 函数中构造的类的创建对象?

我想获取在main((函数中构造的类的对象，并在另一个类中使用此对象。

这是我想取它的对象的类：

typedef enum {
DOWN = 1,
LEFT = 2,
UP = 3,
RIGHT = 4
} tWaypointDir;
class Waypoint
{
sf::Texture texture;
sf::Sprite sprite;
public:
float x, y;
int dir;
int next1, next2, next3;
Waypoint(tWaypointDir dir, tRoadTileType type, int row, int col, int idx, int next1, int next2, int next3); // Constructor for the class.
// idx: internal index of the waypoints, next1, 2, 3: next waypoints of the current one.
// if there is only next1, next2 and next3 are -1. 
int getNext(); //Get next waypoint randomly
void getPosition(float &x, float &y, float &dir) const { x = this->x; y = this->y; dir = this->dir; }
void setPosition(float x, float y, float dir) { this->x = x; this->y = y; this->dir = dir; }
void draw(sf::RenderWindow *window) {window->draw(sprite);}
};

我在main((函数中创建的对象是：

Waypoint waypoints[] = { //CTL: Road at top-left, HOR: horizontal, etc..
{UP, CTL, 0, 0, 0, 1, -1, -1}, {RIGHT, CTL, 0, 0, 1, 0, -1, -1},
{RIGHT, HOR, 0, 1, 0, 3, -1, -1}, {RIGHT, HOR, 0, 1, 1, 2, -1, -1},
{RIGHT, TTOP, 0, 2, 0, 5, 6, -1}, {DOWN, TTOP, 0, 2, 1, 4, 6, -1},
{RIGHT, TTOP, 0, 2, 2, 4, 5, -1}, {RIGHT, HOR, 0, 3, 0, 8, -1, -1}
};

现在，在类 Car 中，我想使用 waypoints[] 对象，因为我沿航点方向移动汽车。我在此类中有一个 move(( 函数，我在该部分中使用了这个对象。我们不允许在 main(( 函数中进行移动。因此，我必须在课堂上实现这一点。

我在Waypoint类上尝试了单例设计模式，但它在构造函数部分给了我错误。如何在 Car 类上实现这一点？