OpenCV C++ 3 维垫数据访问错误值

OpenCV C++ 3 Dimensional Mat Data Access Wrong Values

本文关键字：访问 错误 数据 C++ OpenCV      更新时间：2023-10-16

我正在使用C++ OpenCV DNN将结果放入Mat中。在这里，dnnResult是输出垫。输出值为浮点型。我想将66值提取到3单独的数组或3 x 66矩阵中。

dnnResult.size[0] = 3
dnnResult.size[1] = 1
dnnResult.size[2] = 66
dnnResult.dims = 3

我尝试像这样循环以获得值，但结果是错误的。从 3d Mat 访问越界数据没有错误。

for(int m = 0; m < 3; m++){
for(int n = 0; n < 66; n++){
myNetOutput2d[m][n] = dnnResult.at<double>(m, 0, n);    
}
}

我还尝试了以下如何访问三维矩阵元素？，

typedef Vec<double, 66> Vec66d;
for(int m = 0; m < 3; m++){
for(int n = 0; n < 66; n++){
Vec66d tmp_vec66d = dnnResult.at<double>(0, m);
myNetOutput2d[m][n] = tmp_vec66d.val[n];
}
}

我正在尝试让 python 等效于将大小为66的值分配给 3 个单独的数组，

arr1, arr2, arr3 = dnnResult

更改dnnResult.at<double>(..)到dnnResult.at<float>(..)

+ 有关cv::Mat::at的更多信息

template<typename _Tp> inline
_Tp& Mat::at(int i0, int i1, int i2)
{
CV_DbgAssert( elemSize() == sizeof(_Tp) );
return *(_Tp*)ptr(i0, i1, i2);
}
inline
const uchar* Mat::ptr(int i0, int i1, int i2) const
{
CV_DbgAssert(dims >= 3);
CV_DbgAssert(data);
CV_DbgAssert((unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0]);
CV_DbgAssert((unsigned)i1 < (unsigned)size.p[1]);
CV_DbgAssert((unsigned)i2 < (unsigned)size.p[2]);
return data + i0 * step.p[0] + i1 * step.p[1] + i2 * step.p[2];
}

cv::Mat使用原始指针保存数据，cv::Mat::at<_Tp>通过强制转换为_Tp*的指针来访问其数据。索引不是越界的，但实际数据是从越界获取的，因为double是64 bit的，而float在OpenCV中是32 bit的。

因此，在访问它时，您必须知道您cv::Mat是正确的类型。

如果要转换数据做double，则必须在获得正确的数据后进行转换。

myNetOutput2d[m][n] = (double)dnnResult.at<float>(m, 0, n);

或者，在访问dnnResult类型之前将其转换为double。

dnnResult.convertTo(dnnResult, CV_64F); 
...
myNetOutput2d[m][n] = dnnResult.at<double>(m, 0, n);
相关文章：